Fig. 1 Disco Encoder
Una forma sencilla de fabricar un encoder teniendo de un lado del disco un LED infrarrojo y del otro un foto-sensor. entonces cuando el disco gira el rayo infrarrojo es interrumpido secuencialmente por los sectores opacos del disco, generando nuestros pulsos de salida. con la esperanza de que estos pulsos sean lo mas cuadrados posible, podemos ponerle un comparador en la salida de esta señal.
Fig. 2 Montaje sencillo de un Encoder
Otra configuración útil para estos encoders, podría ser el desfase de 90º el cual podría servirnos para determinar la dirección de giro del encoder.
Fig 3. Posicionamiento de los LEDS para un desfase de 90º.
Para esta configuración se necesitan dos pares de LEDS infrarrojos y foto-sensores desfasados 90º. des esta forma cuando el disco gira, el patrón de segmentos opacos se convierte en dos señales de salida de pulsos, como es de esperar las dos señales de salida están desfasadas 90º
Fig 4. Pulsos de salida de un encoder desfasados 90º.
