Fig. 1 Disco Encoder
Una forma sencilla de fabricar un encoder teniendo de un lado del disco un LED infrarrojo y del otro un foto-sensor. entonces cuando el disco gira el rayo infrarrojo es interrumpido secuencialmente por los sectores opacos del disco, generando nuestros pulsos de salida. con la esperanza de que estos pulsos sean lo mas cuadrados posible, podemos ponerle un comparador en la salida de esta señal.
Fig. 2 Montaje sencillo de un Encoder
Otra configuración útil para estos encoders, podría ser el desfase de 90º el cual podría servirnos para determinar la dirección de giro del encoder.
Fig 3. Posicionamiento de los LEDS para un desfase de 90º.
Para esta configuración se necesitan dos pares de LEDS infrarrojos y foto-sensores desfasados 90º. des esta forma cuando el disco gira, el patrón de segmentos opacos se convierte en dos señales de salida de pulsos, como es de esperar las dos señales de salida están desfasadas 90º
Fig 4. Pulsos de salida de un encoder desfasados 90º.
Me gusto mucho su proyecto de medición de velocidad, y toda la teoría sobre el desfasamiento de los encoders, cabe mencionar que con todo lo que ya explicaron se puede observar que pueden aumentar la resolución del encoder 4 veces, en pocas palabras tener un "4x".
ResponderEliminarMuy buen aporte no sabía sobre la colocación de los sensores en un desfase a 90 grados para determinar la dirección. Estos opto interruptores son los más comunes que hay en los artículos electrónicos. En las impresoras son ampliamente usados para saber la posición de los motores a pasos. En vez de un comparador me parece mejor el uso de un schmitt trigger, de esta forma nos aseguramos de obtener señales 100% cuadradas realizando la configuración necesaria.
ResponderEliminarEstá interesante, ya no vi como les quedó, los encoders transforman un simple motor DC en un motor con un buen control tanto de velocidad, como de posición, aunque no tan bueno como un motor a pasos. Buen proyecto.
ResponderEliminartampoco sabia sobre la colocación de los sensores con el desfase de 90°, gracias por el dato. estos sensores en forma de herradura son muy buenos, lo único que hay que tener en cuenta es el acondicionamiento para tener la señal lo mas limpia posible, también me gustó la forma en que solucionaron el problema que les ocasionaba la luz ambiente, con unos leds pudieron solucionar el problema.
ResponderEliminarEs una información muy valiosa, pues no se me habría ocurrido la forma en que se obtienen las dos señales.
ResponderEliminarYa que existen programas que facilitan el diseño de los discos del encoder, podemos crear diseños con los pasos deseados usando papel acetato al imprimirlos.
Tube la fortuna de ver funcionar este proyecto y sin duda es una manera de realizar un encoder de manera economica ahorrandonos dinero y nos facilita el espacio de trabajo ya que se implantara sobre el motor que se trabaje
ResponderEliminar